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卓上型液体定量吐出ロボット
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RB-2000
ディスペンサーロボット |
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精密塗布作業に最適 高いCP軌跡性能の卓上ロボット
■特長
●軌跡性能の向上～優れた軌跡精度
●塗布装置と連動した制御が可能
●線塗布の円や円弧のポイント設定が簡単
●塗りつぶし機能
●塗布剤の捨て打ち
●ノズル交換時の自動調整(オプション) |
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| 仕様 |
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RB-2000-D2 |
RB-2000-D3 |
| 制御軸数 |
3軸同時制御 |
3軸同時制御 |
| 動作範囲 |
X､Y軸 |
200×200mm |
300×320mm |
| Z軸 |
50mm |
100mm |
| 最大可搬質量 |
ワーク |
5kg |
5kg |
| ツール |
2kg |
2kg |
最高速度(PTP駆動)
()は速度設定範囲 |
X､Y軸 |
500mm/sec(5～500mm/sec) |
500mm/sec(5～500mm/sec) |
| Z軸 |
200mm/sec(2～200mm/sec) |
200mm/sec(2～200mm/sec) |
最高速度(CP駆動)
()は速度設定範囲 |
X､Y､Z軸合成 |
500mm/sec
(0.1～500mm/sec) |
500mm/sec
(0.1～500mm/sec) |
| 位置繰り返し精度 |
X､Y |
±0.01mm |
±0.01mm |
| Z軸 |
±0.01mm |
±0.01mm |
| 外形寸法(ケーブル･突起部を除く) |
W320×D364×H549mm |
W560×D507×H609mm |
| 本体質量 |
Z軸 50mm |
17kg |
30kg |
| Z軸 100mm |
− |
31kg |
| 制御方式 |
PTP(Point to Point)､CP(Continuous Path) |
| 補間機能 |
3次元直線補間､３次元円弧補間 |
| 教示方式 |
リモートティーチング(JOG)､数値入力(MDI) |
| ティーチング形態 |
ティーチングペンダント(オプション)にて直接ティーチング
パソコンによるオフラインティーチング(オプション) |
| 言語 |
日本語､英語､韓国語､中国語(簡体字)､ベトナム語､他 |
| プログラム数 |
255プログラム |
| ポイント記憶容量 |
最大30.000ポイント |
| 外部インターフェイス |
ティーチングペンダント専用(RS422) PC専用(RS232C) |
| 外部入出力 |
I/O-SYS 入力８点/出力8点
I/O-DSP 入力1点/出力2点(内1点リレー)
ニードルアジャスタ用コネクタ(オプション) |
| 簡易PLC機能 |
100プログラム(1.000ステップ/1プログラム) |
| 電源 |
AC90～132V/AC180～250V(単相) |
| 消費電力 |
150W |
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